कर्म अनिवार्य है - परंतु फल की आसक्ति दुख का कारण है। यह अध्याय कर्म योग को समझाता है: कार्य को पूजा मानना, ज्ञानियों के कर्म का रहस्य जानना, पूर्ण संलग्नता में भी मुक्ति पाना, और अपने स्वधर्म को समझना। तनाव रहित कार्य करें, चिंता मुक्त होकर कर्म करें।